HIYIO Robot Web Tools
帮助 AI 造身体的工具链
这里统一承载机器人模型、URDF、动作、仿真、训练、部署、遥操作、感知、语音与贡献记录等工具。工具链会持续迭代，并服务机器人研发、测试与共建协作。
当前已上线 Robot Model Viewer / URDF Chain、Motion Viewer 与 Browser Physics Lab；其它模块先占位，后续逐个变成独立工具。
Robot Model Viewer
URDF / Xacro / MJCF / USD 机器人模型查看、编辑、关节拖动、坐标系与碰撞体可视化。
model-viewer.tools.hiyio.com
● 已上线
URDF Chain
第一版已接入 Robot Model Viewer，作为 URDF 查看、编辑、导出、校验与转换工具链入口。
urdf.tools.hiyio.com
● 已上线Motion Viewer
机器人运动数据 Web 可视化。适合机器人动作检查与演示。
motion.tools.hiyio.com
● 已上线Browser Physics Lab
浏览器内运行物理仿真 WebAssembly 示例，作为机器人仿真链入口。
mujoco.tools.hiyio.com
规划中Robot Model Hub
机器人描述包、mesh、MJCF/USD/SDF、型号版本与资产管理。
/models/
规划中Retargeting
Human motion 到 机器人 等机器人的动作重定向与约束检查。
/retarget/
规划中Simulation
Physics Engine、Isaac、Genesis 等仿真任务配置、运行与回放。
/sim/
规划中Deployment
Robot Platform / Robot Platform SDK、ROS2/DDS 连接、策略下发、安全停止与日志。
/deploy/
规划中Teleoperation
WebRTC、键盘/手柄/VR 遥操作、视频流与示教数据采集。
/teleop/
规划中Perception
摄像头、目标检测、深度图、点云、语义分割与 VLM 感知测试。
/perception/
规划中Voice & Dialogue
ASR、TTS、唤醒词、对话脚本与机器人交互测试。
/voice/
规划中Task Marketplace
机器人任务发布、认领、提交、Review 与奖励。
/tasks/
规划中CU Contribution
数据、代码、模型、测试、传播等贡献记录与排行榜。
/cu/
如果你发现问题，请邮件联系项目维护者。此工具站仍处于早期构建阶段，所有模块会逐步补齐。